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伺服电机有直流电机和交流电机两种，直流伺服其实是特殊的直流电机，但目前交流永磁同步电机应用已占---。主要以中小功率为主（几百瓦－几十个kw)，---异也带来了价格高这个缺点。所以其应用面受到影响。但随着伺服系统的价格逐步下滑及设备的升级，越来越多的伺服会应用到各行各业来。

从功能看，伺服的功能主要是：1、速度控制 2、转矩控制 3、位置控制（含定位和---）。从控制看，伺服一般是三环系统：外环位置环，内环依次为速度还和电流环。1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是---的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，直流电机维修公司，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但直接控制位置不准确。 2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，直流电机维修费用，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，直流电机维修，但关键是在价格方面伺服远远高于变频。

一般采用---通风冷却，即主电机散热风扇采用独立的电机驱动。防止轴电流措施，直流电机维修厂家，对容量超过160kw电动机应采用轴承绝缘措施。主要是易产生磁路不对称，也会产生轴电流，当其他高频分量所产生的电流结合一起作用时，轴电流将大为增加，从而导致轴承损坏，所以一般要采取绝缘措施。

设备在使用一段时间后，都会出现一些小故障需要进行维修。